কংক্রিট পাম্পের প্রাথমিক অনুসন্ধান 20 শতকের গোড়ার দিকে শুরু হয়েছিল। ফরাসিরা 1902 সালে একটি কংক্রিট পাম্পের জন্য প্রথম পেটেন্ট পায়, জার্মানি 1907 সালে এটি নিয়ে গবেষণা শুরু করে এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র 1913 সালে প্রথম কংক্রিট পাম্প তৈরি করে, কিন্তু এটি প্রয়োগ করতে ব্যর্থ হয়। 1927 সালে, জার্মানির ফ্রিটজ হেইল প্রথম কংক্রিট পাম্প ডিজাইন এবং তৈরি করেছিলেন, যা তারপরে প্রথমবারের মতো ব্যবহার করা হয়েছিল। 1932 সালে, ডাচম্যান কুইজম্যান উল্লম্ব সিলিন্ডারটিকে একটি অনুভূমিক সিলিন্ডারে পরিবর্তন করেন, কুইজম্যান- ধরনের কংক্রিট পাম্প তৈরি করেন, যা আধুনিক কংক্রিট পাম্প প্রযুক্তির ভিত্তি স্থাপন করে।
1957 সালে, শুইং কংক্রিট পরিবহনের জন্য বিশ্বের প্রথম হাইড্রোলিক টুইন-সিলিন্ডার পিস্টন পাম্প আবিষ্কার করেন। 1959 সালে, শুইং একটি সত্যই সম্পূর্ণ জলবাহী কংক্রিট পাম্প তৈরি করেছিল, যা আধুনিক কংক্রিট পাম্পগুলির জন্য প্রযুক্তিগত ভিত্তি স্থাপন করেছিল। 1960-এর দশকে, কনভিয়িং বুম সহ পাম্প ট্রাকগুলি উদ্ভাবিত হয়েছিল, কংক্রিট পাম্পগুলিকে স্থির থেকে মোবাইল, যানবাহন মাউন্ট করা ধরনের 1982 সালে, বিশ্বের প্রথম বড়-বুম কংক্রিট পাম্প ট্রাক, M52 চালু হয়েছিল। একই বছরে, চীনের হুবেই কনস্ট্রাকশন মেশিনারি প্ল্যান্ট জাপানি প্রযুক্তি চালু করে, চীনে প্রস্তুত মিশ্রিত কংক্রিট পাম্পের অভাবের অবসান ঘটায়।
জুলাই 1, 1993-এ, জুমলিয়ন রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট কোং লিমিটেড সফলভাবে প্রথম HBT40 কংক্রিট পাম্প তৈরি করে, যা চীনে কংক্রিট কনভেয়িং যন্ত্রপাতির স্থানীয়করণে একটি নতুন যুগ চিহ্নিত করে। 1990-এর দশকের পরে, চীনের কংক্রিট পাম্পিং যন্ত্রপাতি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি করেছে, স্যানি এবং জুমলিয়নের প্রতিনিধিত্বকারী একটি নেতৃস্থানীয় গোষ্ঠী গঠন করেছে। 21 শতকের পর থেকে, কংক্রিট পাম্প ট্রাকগুলি দীর্ঘ বুম, বৃহত্তর স্থানচ্যুতি, বুদ্ধিমান সিস্টেম এবং সবুজ প্রযুক্তির (যেমন বিদ্যুতায়ন এবং হাইড্রোজেন শক্তি) দিকে বিকশিত হয়েছে।
